AGV锂电池作为机器中最重要的一部分，当发现agv续航能力变弱时，大家首先考虑的问题肯定是它。许多人一遇到这种情况，便决定更换电池，有的换完之后发现agv续航能力依旧如此，这样不仅没有解决问题，反而浪费了一笔钱。所以发现问题后不要急着更换电池来解决，看看是否agv其它地方出现问题而导致的。
 

续航能力变弱，除了agv锂电池问题之外，其中最大的怀疑目标便是充电器问题。现在很多杂牌充电器厂家为了降低成本，使用劣质的材料制造，使得电池充电时电压偏高或偏低，且容易造成损坏，使用这样的充电器比然会降低电池的续航能力，因此在选择agv锂电池充电器时一定要选择正规的厂家。
 

agv锂电池控制器质量差也是一大问题，劣质控制板使得电池参数不精准造成电流偏大、欠压值参数偏移等问题，导致电池的使用寿命极大缩减。
 

agv锂电池的老化，电机的老化对电池损耗和转化效率都会增加。市场上还有一部分agv的电机是翻新电机，功率耗损大，槽满率偏低，导致动力不足浪费电量，且翻新电机在运行时还会产生较大热量，大大的增加了电池电量的损耗。