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AGV锂电池的3种工作模式

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-07-18 09:56    浏览量:
    AGV小车的两大工作模式:
    1.电磁感应引导式AGV
    在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,在其中通以高频电流,导线周围便产生电磁场。AGV锂电池组通过检测磁场来跟随导线路径。(AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。)
    2.激光引导式AGV
    AGV上安装有可旋转的激光扫描器,扫描激光定位标志(安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。
    3. 视觉引导式AGV
    AGV上装有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器),在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂电池组行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

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