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AGV如何进行充电方法有哪些

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-07-20 14:12    浏览量:
    按充电的区域来划分,可以分为在线充电和离线充电两种模式:
    1、所谓的在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电,它不需要小车偏离其工作线路,也不需要专门的时间进行充电,这种锂电池充电模式可以说是一种随机充电的模式,锂电池厂家在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中,这样更容易提升它的搬运效率。
    2、所谓的离线充电模式,顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电,此时需要专门的充电时间。
   根据操作方式的不同进行划分,可以分为手动充电,自动充电以及AGV锂电池更换充电模式:
    1、当AGV小车发出电压欠缺的警报时,控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位,然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器,恢复其工作状态。
    2、自动充电需要补充电量时,AGV小车会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域,其车载连接器与充电系统自动连接充电,充电完成后自动脱离,并驶向工作区等待工作命令。
    3、更换电池的方式更为简单,提前备好电池,当AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。
    此外,了解AGV充电模式还可以按连接方式分为接触式充电和无线式充电,按充电时间分随机充电和周期充电,这些都是根据充电的不同特性来区分的。
 

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